?隨著無線通信技術的快速發展，對短距離無線通信技術的需求也變得越來越迫切。ZigBee就是一種新型的短距離、低速率無線通信技術，它是一種介于無線遠距離技術與藍牙之間的技術方案。利用多個ZigBee模塊通過無線通信的方式組成的一個多級中繼的自組織的網絡系統，且ZigBee之間可以相互協作地感知、采集和處理區域中的ZigBee設備，它能夠廣泛應用于醫療護理、環境監測、軍事、商業、電力、交通、金融、農業、能源、智能家居、自動化等領域。ZigBee組網中的節點主要包含三個：終端節點、路由器節點、PAN協調器節點。本文小編帶大家了解zigbee組網的原理是什么以及采用計訊工業路由器進行組網方案的優勢有哪些?

??zigbee組網的節點功能：

??協調器節點：ZigBee協調器是網絡各節點信息的匯聚點，是網絡的核心節點，負責組建、維護和管理網絡，并通過串口實現各節點與上位機的數據傳遞;ZigBee協調器有較強的通信能力、處理能力和發射能力，能夠把數據發送至遠程控制端。

??路由器節點：負責轉發數據資料包，進行數據的路由路徑尋找和路由維護，允許節點加入網絡并輔助其子節點通信;路由器節點是終端節點和協調器節點的中繼，它為終端節點和協調器節點之間的通信進行接力。

??終端節點：終端節點可以直接與協調器節點相連，也可以通過路由器節點與協調器節點相連。

??zigbee組網的初始化預備

??Zigbee組網的建立是由網絡協調器發起的，任何一個zigbee節點要組建一個網絡必須要滿足以下兩點要求：

??(1)節點是FFD節點，具備zigbee協調器的能力;

??(2)節點還沒有與其他網絡連接，當節點已經與其他網絡連接時，此節點只能作為該網絡的子節點，因為一個zigbee網絡中有且只有一個網絡協調器。

??FFD：Full Function Device 全功能節點

??RFD：Reduced FunctionDevice 半功能節點

??全功能設備(FFD)：設備可提供全部的IEEE 802.15.4 MAC服務，可充當熱河ZigBee設備，因此FFD設備不僅可以發送和接收數據，還具備路由功能。

??精簡功能設備(RFD)：設備只提供部分的IEEE 802.15.4 MAC服務，智能充當終端節點，不能充當協調點和路由節點，因此它只負責將采集的數據信息發送給協調點和路由點，并不具備數據轉發、路由發現和路由維護等功能。