RTU：英文全稱為：Remote Terrminal Unit，中文全稱為：遠程終端單元，通常用于對現場信號、店里設備的檢測和控制。

FTU：英文全稱為：Feeder Terminal Unit，中文全稱為：饋線終端單元，通常用于測量饋線的三相參數，監控，保護配電系統中的饋線，同時具備與配電自動化主站通信的能力，將采集的信息傳送到主站，執行主站對饋線及其終端設備的調節和控制。通常安裝在配電室或饋線上。

DTU：英文全稱為：Distribution Terminal Unit，中文全稱為：配電終端單元，通常用于環網柜、變電所的多回路數據采集、通訊和管理。其主要職責是將遠端設備的數據通過無線的方式傳送回后臺。

TTU：英文全稱為：Transformer Terminal Unit，中文全稱為：配電變壓器遠方終端，通常用于對配電變壓器的信息采集和控制，實時監測配電變壓器的運行工況，保護變壓器的穩定運行，調節無功補償，并能將采集的信息上送主站或者傳送給其他智能裝置，提供配電系統運行控制的所需數據。

FTU與RTU的主要區別：FTU體積小，數量多，可安裝在饋線上，設有變送器，直接交流采樣，抗高溫、耐嚴寒，適用于戶外惡劣環境；而RTU安裝在戶內，對環境要求高；單臺FTU采集的數據量小，通信速率要求較低，可靠性要求較高；而RTU采集的數據量較大，通信速率較高，可靠性較高，有專業用通道。TTU則是單一功能單元，僅對配電變壓器進行信息采集和控制。