RS485串口服務器作為一種能將485串口轉換成為TCP / IP協議接口，實現連接485串口的設備能與終端服務器進行長距離、雙向透明傳輸數據的活動。
終端設備與終端服務器傳輸數據時，RS485串口服務器中連接雙方通信的AT指令是一個重要的角色。AT指令是從串口設備向終端服務器發送的，其最多可以接受1056個字符，包括其中的空格符。
那么RS485串口服務器的AT指令是怎么設置的，本文以SG500為例，來介紹一下AT指令的設置過程。
一、串口配置
1. 串口工具配置
將設備的串口通過轉接線與設備連接起來，其中SG500串口僅支持 485 差分電路通信協議，設備上電后會上報 AT Ready。
2. UDP廣播配置
將設備以太網口通過網線連接與電腦連接起來，其中SG500可以使用 UDP 廣播配置。
3. 網頁配置
設備和電腦直連。如果過路由器和跨網段訪問需要進行路由映射可以實現，但是暫時不提供支持。
二、AT指令模式
通過向模塊的串口發送特定指令（+++不帶回車換行），讓模塊切換至“指令模式”。當完成在“指令模式”下的操作后，通過發送特定指令（ATO 帶回車換行）讓模塊重新返回之前的工作模式。
三、串口AT指令
串口 AT 指令是指工作在透傳模式下，我們不需要切換到指令模式，可以使用AT指令方法去查詢和設置參數。
1. 配置模塊串口波特率
舉例：
配置：AT+UARTCFG=115200,1,0,0 回應：OK 查詢：AT+UARTCFG? 回應：+UARTCFG: 115200,1,0,0 OK; 默認配置為：AT+UARTCFG=115200,1,0,0
2. 配置本機 MAC 地址
舉例:
配置：AT+MACADDR=D8-B0-4C-E1-BE-10 回應：OK 查詢：AT+MACADDR? 回應：+MACADDR: D8-B0-4C-E1-BE-10 OK
3. 配置本地 IP、網關、子網掩碼和 DNS
舉例：
配置AT+IPCONFIG=0,192.168.1.80,192.168.1.1,255.255.255.0,114.114.114.114
回應：OK 查詢：AT+IPCONFIG? 回應：+STATIC/DHCP:0 IP: 192.168.1.80 GW: 192.168.1.1 SUB: 255.255.255.0 DNS: 114.114.114.114 OK
4. 配置心跳包時間、心跳包
舉例：
配置：AT+KEEPALIVE=1,0,TASTEK,30 回應：OK 查詢：AT+KEEPALIVE? 回應：+KEEPALIVE:1,0,TASTEK,30 OK
5. 配置注冊包
舉例：
配置：AT+REGIS=1,0,1,151232 回應：OK 查詢：AT+REGIS? 回應：+REGIS:1,0,1,151232 OK
6. 本地端口，遠程端口，工作模式和遠程服務器地址
舉例：
配置：AT+TCPCFG=0,8234,0,192.168.0.201 回應：OK 查詢：AT+TCPCFG? 回應：+TCPCFG：0,8234,0,192.168.0.201 OK
7. 保存所配置的數據
AT&W 回應：OK 保存完數據以后不要立即重啟或者手動斷電重啟，而是應該使用AT+CFUN=1,1命令進行重啟，否者數 據會出現保存失敗的現象；
8. 重啟設備
舉例： AT&W OK AT+CFUN=1,1 OK
9. 設備 TCP 連接建立超時重啟時間
舉例：
配置：AT+DSCTIME=180 回應：OK 查詢：AT+DSCTIME? 回應：+DSCTIME: 180 OK
10. 查詢所有參數
11. 查詢或配置 TCPMODBUS 參數
使能：1 代表使能 TCPMODBUS，0 則為關閉
舉例： AT+TCPMODBUS=1 OK AT+TCPMODBUS? +TCPMODBUS:1 OK
12. 查詢或配置 MODBUS 輪循功能參數
使能：取值范圍 0-1，0 關閉，1 開啟 MODBUS 定時輪循功能
舉例： 配置：AT+MODBUS=1,17,20 回應：OK 查詢：AT+MODBUS? 回應：+MODBUS: 1,17,20 OK
13. 查詢或配置讀取開出狀態
使能：取值范圍 0-1，0 代表關閉該功能，1 代表開啟該功能
舉例： 配置：AT+SWITCHOUT=1,22,66 回應：OK 配置：AT+SWITCHOUT? 回應：+SWITCHOUT: 1,22,66
14. 查詢或配置讀取開入狀態
使能：取值范圍 0-1，0 代表關閉該功能，1 代表開啟該功能
舉例： 配置：AT+SWITCHIN=1,15,22 回應：OK 查詢：AT+SWITCHIN? 回應：+SWITCHIN: 1,15,22 OK
15. 查詢或配置讀