一、LuatOS
LuatOS 是目前物聯網場景唯一能夠給工程師完整過程的開發，讓工程師只聚焦業務邏輯，不花費過多時間在工具的熟悉，算法的研究，調試環境的搭建，以及代碼陷阱的預防的操作系統。
具體來說，LuatOS 實現了如下的幾個功能：
1、實現了市面上主流的加密算法；
2、完成了主流云平臺的對接，包括阿里云，機智云，騰訊云，華為云，onenet（中移動云），電信云，涂鴉云等等；
3、適配了市面上主流的各種傳感器和主流外設；
4、內嵌了一個實現簡單，調試簡單的 GUI 系統，方便客戶設計用戶的人機圖形交互界面；
5、實現了主流的物聯網通信協議，包括TCP、UDP，FTP，HTTP，HTTPS，MQTT，COAP；
6、內嵌了定位服務，包括基站定位和WIFI定位；
7、內嵌了時間同步，域名解析等常用的物聯網功能；
8、用戶采用Lua腳本語言進行業務的開發，學習成本低，調試成本低，維護成本低，把開發物聯網應用的工程師數量擴展了一個數量級；
9、搭配了完善的工具鏈和集成開發環境，包含了編輯器，調試器，燒錄器，單步跟蹤，項目管理，遠程調試，用戶不需要再尋找額外的任何工具即可完成一站式開發；
10、配備了完成的遠程升級平臺，用戶無需自己研發遠程升級系統。
11、LuatOS 不關注RTOS內核，事實上，FreeRTOS，Alios， RT-Thread，ThreadX都已經成為LuatOS支持的內核。 主芯片原生調試了哪個內核，LuatOS 不會更改這個內核，只在這個內核基礎上添加跨內核和跨芯片的應用框架。
以上的這些功能， 在全球物聯網行業，只有LuatOS一家全部實現，并且擁有4萬的工程師用戶群。 同時，LuatOS目前仍然在加大研發投入，加速迭代中，將會越來越成為遠遠超出其他操作系統用戶數的物聯網操作系統。
二、FreeRTOS
FreeRTOS只提供內核，這個內核也是支撐LuatOS的內核之一。
FreeRTOS 只負責在芯片上讓系統能“跑”起來，不支持LuatOS設計的所有應用邏輯和應用庫。freeRTOS只是一個硬件級別的底層操作系統內核，用戶基于FreeRTOS如果開發業務的話，還需要做大量的造輪子工作。
FreeRTOS 和LuatOS 的關系，相當于電腦BIOS系統和Windows 的關系， FreeRTOS 是 電腦BIOS系統，LuatOS 相當于 Windows。
三、 鴻蒙
鴻蒙有兩個分支，Harmony和OpenHarmony。
Harmony是面向手機的系統，對標安卓，這里不做討論。
OpenHarmony 是面向物聯網的操作系統， 當前以智能家居的場景起步開始發展用戶。
OpenHarmony 當前支持的硬件僅僅是海思自己的三款CPU，后續還沒有支持其他CPU 的計劃；
OpenHarmony 的目標是提供一站式的物聯網操作系統，和LuatOS 有一些類似，但是因為起步較晚，所以當前的很多功能還不具備，工具鏈不成熟，GUI系統不成熟，調試環境也不成熟，應用庫不成熟，主流的傳感器也沒有做適配。
假如華為能夠更關注工程師群體，針對工程師群體做互動，建社區，堅持優化OpenHarmony 的開發體驗，3年后，可能會初步具備挑戰 LuatOS 的可能性。
但是，目前，還沒看到華為有更關注工程師，為工程師服務的苗頭。
四、RTT
RTT全稱是RT-Thread，提供了操作系統內核、聯網、UI（人機界面）等功能；
RTT 從誕生到現在，已經經歷了15年。
但是，在商用領域，極少有芯片采用 RTT 系統開發產品，工程師群體用 RTT 量產的比例也非常低。
蜂窩通信的主芯片也沒有一家采用RTT作為操作系統。
RTT 相比 LuatOS，功能上有些過于簡單，工具鏈也不夠完善，物聯網常用的場景，RTT 幾乎沒有覆蓋。
RTT 過多關注于兼容 POSIX編程接口，沒有從物聯網行業場景入手去給出解決方案，導致市場化的前景非常不明確。
如果 RTT 結合硬件產品，更加擁抱物聯網場景， 會越來越被主流開發者遠離。
五、ALIOS
ALIOS things是阿里云IOT推出的一款操作系統，本意是為了增加阿里云的物聯網設備的連接數。
阿里團隊的基因是互聯網公司，導致 AliOS 誕生之日起，就帶著急功近利的風格，只追求芯片植入數量，不追求用戶體驗，導致推出這幾年來，操作系統本身的進展幾乎停滯不前，僅僅是在媒體宣傳投入更多資源。
直到今天，AliOS 的用戶社區還沒建立，資料庫也不見蹤影，和LuatOS 相比，物聯網場景該有的功能，幾乎都沒有實現。
AliOS 在未來可預見的3年內，在物聯網場景的開發體驗上，都沒有辦法和LuatOS相提并論。