當你駕車經過一個路口時，車輛能夠提前"看到"信號燈的變化，自動調整速度以獲得最佳通行時機；當前方出現事故時，道路能夠及時將信息傳遞給你的車輛，提前規劃繞行路線；當遇到復雜路況時，云端"大腦"能夠為你的車輛提供最優的決策支持。這就是"車路云一體化"描繪的未來交通圖景。車路云一體化，簡單來說就是"聰明的車"+"智慧的路"+"強大的云"協同發展 。它不僅僅是技術的簡單疊加，而是汽車、交通、信息通信系統深度融合的典型復雜信息物理系統，代表著智能網聯汽車發展的全新技術路線。
長期以來，自動駕駛技術主要沿著"單車智能"的路徑發展，即僅依靠車載激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器及計算平臺實現自動駕駛。然而，這種模式面臨著諸多挑戰：車載傳感器感知能力和范圍受限，復雜場景的長尾效應難以解決，高精傳感器和大算力芯片成本居高不下 。正如中國工程院院士李克強指出的，單車智能化路線存在安全性、可靠性、經濟性等諸多挑戰，消費者體驗感不強，商業價值與研發投入不成比例，難以實現與智能交通融合發展 。
立足我國汽車產業和通信基礎設施優勢，中國提出了"車路云一體化"技術路線，可簡述為"1-2-3"：即具有"車路云一體化"融合的1個系統架構，分層解耦、跨域共用的2個技術特征，符合我國基礎設施標準、聯網運營標準、新架構汽車產品標準3個條件的新一代智能網聯汽車 。我國發展"車路云一體化"系統具有獨特優勢：首先，我國是全球第一大新車市場，為新技術提供了豐富的應用場景和巨大的市場空間；其次，在5G通信等智能網聯核心技術方面擁有領先優勢；第三，我國在基礎設施建設能力、體制機制等方面具備明顯優勢 。
在車路云一體化系統中，"車"不再是孤立的交通工具，而是具備感知、計算、通信能力的智能移動終端。現代智能網聯汽車搭載了攝像頭、雷達、激光雷達等多種傳感器，能夠實時感知周圍環境，通過車載終端（OBU）與其他車輛、道路基礎設施進行信息交互。
智慧的道路是車路云一體化的重要基礎。根據五部委發布的試點通知，路側基礎設施建設包括：實現試點區域5G通信網絡全覆蓋，部署C-V2X基礎設施，交通信號機和交通標志標識聯網改造達到90%以上，重點路口和路段部署路側感知設備和邊緣計算系統 。這些智能化路側設施能夠實時監測交通狀況，收集車輛和行人信息，為車輛提供超視距的感知能力，彌補單車感知的不足。
"云"是云控平臺，包括云控基礎平臺和云控應用平臺。云控基礎平臺是"車路云一體化"系統的樞紐，也稱"云腦"，負責接入全量路側智能基礎設施和智能網聯汽車數據，并與交管、氣象、高精地圖等第三方平臺進行互聯互通 。云控基礎平臺由邊緣云、區域云和中心云三級組成。邊緣云進行實時計算，支撐網聯云控駕駛應用；區域云實現車道級的速度與動態流量信息感知，賦能智能交通管理；中心云基于大數據，提供宏觀交通數據分析與基礎數據增值服務 。
2024年，工業和信息化部等五部門聯合發布《關于開展智能網聯汽車"車路云一體化"應用試點工作的通知》，確定了首批20個試點城市，試點期為2024-2026年 。這標志著我國"車路云一體化"從技術驗證正式邁入規模化應用階段。試點工作堅持"政府引導、市場驅動、統籌謀劃、循序建設"的原則，要求建成"架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠"的城市級應用試點項目 。
截至2023年底，我國共建設了17個國家級測試示范區、7個車聯網先導區、16個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市，開放測試示范道路2.2萬多公里，累計道路測試總里程8800萬公里 。這些試點和示范為"車路云一體化"的規模化應用奠定了堅實基礎。
基于"車路云一體化"架構的智慧公交，通過集全域感知、智能決策、動態調度為一體的公交柔性數字軌道化運行模式，可提供全域協同感知、各類網聯預警等服務，提升公交運行安全性、準點率和運行效率 。
試點方案要求部署不少于200輛的智慧乘用車，部分可實現無人化示范運行 。當車輛駛入路口時，能夠接收到信號燈數據，實現加減速優化；通過多傳感器融合，提前發現"鬼探頭"等危險情況，向車輛發送預警信息，大幅提升行車安全性 。
試點城市需部署不少于50輛的城市物流配送車和不少于200輛的低速無人車，在特定場景下實現自動化示范運行 。這將有效緩解城市物流配送壓力，提升配送效率。
試點要求完成不少于10個停車場的智能化改造，每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能 。通過車路云協同，車輛可以在停車場內實現無人自動泊車，大大提升停車體驗。
李克強院士指出，車路云一體化實施過程中將面臨基礎設施建設成本高、難以大規模推廣、網聯駕駛性能優勢不突出、沒有商業盈利模式等問題 。關鍵在于商業模式的落地。"車路云一體化"要想大規模普及推廣，必須要有可行甚至是可觀的商業模式，只有商業閉環，所有參與方都能獲得效益，這件事才能不再依靠政府的行政力量，自發地滾動發展 。
目前各個城市、各個示范區存在孤島現象，缺乏統一的技術架構和基礎設施建設標準。需要推動跨行業跨區域聯合標準研究，建設完善智能網聯汽車"車路云一體化"標準體系 。
車路云一體化涉及海量的車輛和交通數據，如何保障數據安全、保護個人隱私，建立完善的數據治理體系，是系統成功運行的重要保障。
人工智能技術的"黑盒"特性帶來安全風險，如何監控人工智能，確保其安全，減少其風險，是下一階段需要重點研究的問題 。
車路云一體化的落實將顯著減少交通事故，提升交通安全性，目標是實現"零傷亡"；實時感知交通狀況，優化交通流，提高道路使用效率，緩解交通擁堵；為消費者提供便捷高效的共享出行服務，獲得更多元化的出行選擇 。
智能網聯汽車中國方案可以幫助城市管理者應對停車難、交通擁堵等"大城市病"，通過智能化手段提升城市交通管理效率，改善城市交通環境 。
車路云一體化將促進汽車、交通、通信等多個萬億級產業的融合發展，帶動芯片、人工智能、5G通信、北斗等多個領域的協同發展，形成全新的產業生態 。
車路云一體化作為中國智能網聯汽車發展的重要技術路線，代表著從"單車智能"向"系統智能"的重大轉變。它不僅是技術的創新，更是交通系統的整體性變革，將深刻改變我們的出行方式和城市面貌。雖然面臨著成本、標準、商業模式等諸多挑戰，但隨著技術的不斷進步和政策的持續支持，車路云一體化正在從概念走向現實。在不久的將來，當我們駕駛著"聰明的車"行駛在"智慧的路"上，享受著"強大的云"提供的服務時，必將體驗到前所未有的出行便利和安全保障。車路云一體化不僅是中國智能網聯汽車產業的重要機遇，更是我國在全球智能交通領域實現"換道超車"的重要路徑。通過持續的技術創新、標準制定和應用推廣，中國有望在這一領域形成全球領先的技術優勢和產業生態，為世界智能交通發展貢獻中國智慧和中國方案。