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ModbusRTU和modbustcp協(xié)議的本質(zhì)是Modbus協(xié)議，通過Modbus寄存器地址交換數(shù)據(jù)；然而，使用的硬件接口是分歧的。ModbusRTU一般采取串行端口RS232C或RS485/422，而modbustcp一般采取以太網(wǎng)端口。
Modbus允許多個(大約240個)設(shè)備連接在同一個網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計算機(jī)和遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)（RTU）。
擴(kuò)展資料：
對于通過TCP/IP（例如以太網(wǎng)）的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
對于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
TCP為了保證報文傳輸?shù)目煽浚徒o每個包一個序號，同時序號也保證了傳送到接收端實體的包的按序接收。然后接收端實體對已成功收到的字節(jié)發(fā)回一個相應(yīng)的確認(rèn)(ACK)；如果發(fā)送端實體在合理的往返時延(RTT)內(nèi)未收到確認(rèn)，那么對應(yīng)的數(shù)據(jù)（假設(shè)丟失了）將會被重傳。
Modbusrtu和Modbustcp兩個協(xié)議的本質(zhì)都是MODBUS協(xié)議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數(shù)據(jù)；但所用的硬件接口不一樣，ModbusRTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而ModbusTCP一般采用以太網(wǎng)口。
Modbus允許多個(大約240個)設(shè)備連接在同一個網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計算機(jī)和遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)（RTU）。
擴(kuò)展資料：
對于通過TCP/IP（例如以太網(wǎng)）的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
對于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
TCP為了保證報文傳輸?shù)目煽浚徒o每個包一個序號，同時序號也保證了傳送到接收端實體的包的按序接收。然后接收端實體對已成功收到的字節(jié)發(fā)回一個相應(yīng)的確認(rèn)(ACK)；如果發(fā)送端實體在合理的往返時延(RTT)內(nèi)未收到確認(rèn)，那么對應(yīng)的數(shù)據(jù)（假設(shè)丟失了）將會被重傳。
Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。
1、對于串行連接，存在兩個變種，它們在數(shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細(xì)節(jié)上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，采用二進(jìn)制表示數(shù)據(jù)的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通信（serial communication）方式。
RTU格式后續(xù)的命令/數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗的校驗和，而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節(jié)點不會和設(shè)置為ASCII變種的節(jié)點通信，反之亦然。
2、對于通過TCP/IP（例如以太網(wǎng)）的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
3、Modbus有一個擴(kuò)展版本Modbus Plus（Modbus+或者M(jìn)B+），不過此協(xié)議是Modicon專有的，和Modbus不同。它需要一個專門的協(xié)處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉(zhuǎn)。
它使用1Mbit/s的雙絞線，并且每個節(jié)點都有轉(zhuǎn)換隔離裝置，是一種采用轉(zhuǎn)換/邊緣觸發(fā)而不是電壓/水平觸發(fā)的裝置。連接Modbus Plus到計算機(jī)需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA總線的板卡。
對于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
擴(kuò)展資料：
其它通訊協(xié)議
1、RS-232通訊協(xié)議
RS-232是一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫，232為標(biāo)識號通常。RS-232 接口以9個引腳 (DB-9) 或是25個引腳(DB-25) 的型態(tài)出現(xiàn)。
2、RS-485通訊協(xié)議
RS-485標(biāo)準(zhǔn)是在RS232的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。
3、Ethernet通訊協(xié)議
以太網(wǎng)(Ethernet)指的是基帶局域網(wǎng)規(guī)范，是當(dāng)今現(xiàn)有局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)絡(luò)使用CSMA/CD技術(shù)，并以10M/S的速率運行在多種類型的電纜上。以太網(wǎng)與IEEE802.3系列標(biāo)準(zhǔn)相類似。
rtu是將模擬量進(jìn)行采集,轉(zhuǎn)換成數(shù)字型數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸.可以采用有線方式也可以用無線方式進(jìn)行傳輸.但目前主要是采用無線方式(2g,3g遠(yuǎn)傳),數(shù)字量是通過rs232,rs485通信方式直接傳輸?shù)臄?shù)據(jù).而開關(guān)量是將電流,電壓的高低或者強(qiáng)弱表示開或關(guān)狀態(tài)的模擬量,需要經(jīng)過ad轉(zhuǎn)化后,才能通過網(wǎng)絡(luò)傳輸.所以對采集量準(zhǔn)確采集,好的rtu就必須有自定義的io,di.do功能.
modbus網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。
modbus網(wǎng)絡(luò)只有一個主機(jī)，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個系統(tǒng)，各pc可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各pc執(zhí)行本身的控制任務(wù)。
廈門為那生產(chǎn)的wctu,它具備了plc、rtu、dtu的所有功能，它的加密功能在出始化配制時有可選加密方式，確保安全。而且?guī)Р杉M變量和邏輯控制數(shù)據(jù)等功能，取代了plc和rtu的使用功能。它還可以手機(jī)短信遠(yuǎn)程配制，方便后期維護(hù)。如果中心網(wǎng)斷網(wǎng)或故障無法接收數(shù)據(jù)時，wctu會自動將數(shù)據(jù)發(fā)到指定手機(jī)上，進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。ModBus協(xié)議是應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。
ModBus協(xié)議能夠應(yīng)用在不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)。對應(yīng)不同的總線或網(wǎng)絡(luò)，Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：
1. 以太網(wǎng)，對應(yīng)的通信模式是MODBUS TCP。
2. 異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應(yīng)的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3. 高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)，對應(yīng)的通信模式是Modbus PLUS。
布線屬于物理層，可以看做是路。modbus為走在物理層了得信號，可以看作是車。路分很多種，車也分很多種。車可以上很多種路，路也可以上很多種車。概念不一致。