在這篇博文中，我們將討論什么是 Modbus 通信協(xié)議以及業(yè)界使用的 Modbus 類型。

什么是協(xié)議？

首先，讓我們知道什么是協(xié)議。協(xié)議是用于通信技術(shù)的語言，就像我們?nèi)粘υ挼恼Z言一樣。比如我們做一個叫protocols的協(xié)議，左邊是“1”，右邊是“2”，我給你一個“1”。如果你不學(xué)習(xí)這個協(xié)議，你只知道它是“1”，如果你學(xué)會了，你就會知道它的意思是左。

什么是 Modbus 協(xié)議？

理解了“協(xié)議”的概念后，我們再來看看什么是Modbus協(xié)議。Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)為施耐德電氣所有）于1979年發(fā)布的一種總線協(xié)議，用于與其可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行通信。

串行端口和以太網(wǎng)存在多個版本的 Modbus 協(xié)議，最常見的是 Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCII 和 Modbus Plus。

Modbus ASCII 協(xié)議

Modbus ASCII 協(xié)議基于 Modbus RTU 協(xié)議，將指令轉(zhuǎn)換為 ASCII 字符進(jìn)行傳輸。例如Modbus RTU協(xié)議需要傳輸“12”，只需要一個字節(jié)。Modbus ASCII 協(xié)議需要將“1”轉(zhuǎn)換為“31”，將“2”轉(zhuǎn)換為“32”，然后需要兩個字節(jié)來傳輸。因此，Modbus ASCII 效率低，利用率低。

Modbus Plus 協(xié)議

Modbus Plus協(xié)議，俗稱MB+，是一種高速現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、典型的令牌總線網(wǎng)絡(luò)和局域網(wǎng)系統(tǒng)，特別適用于工業(yè)控制應(yīng)用。

Modbus TCP 協(xié)議

Modbus TCP協(xié)議用于管理和控制自動化設(shè)備。它涵蓋了使用 TCP/IP 協(xié)議在“Intranet”和“Internet”環(huán)境中使用 Modbus 消息。您可以將其視為運(yùn)行在以太網(wǎng)上的 Modbus RTU 協(xié)議。

Modbus RTU 協(xié)議

Modbus協(xié)議是設(shè)備之間運(yùn)行的協(xié)議，或者說設(shè)備之間必須有Modbus RTU協(xié)議！這是 Modbus 協(xié)議規(guī)定的，默認(rèn)模式必須是 RTU 協(xié)議。幀結(jié)構(gòu)一般由地址、功能碼、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)組成。

為什么Modbus協(xié)議風(fēng)靡一時？

到目前為止，似乎還沒有看到 Modbus 協(xié)議為何如此受歡迎。一起來了解一下吧。

Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（De facto），現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間的一種通用連接方式（一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）。此外，它的成功還有三個主要關(guān)鍵：

• 公開出版，無版權(quán)要求。

• 易于部署和維護(hù)。

• 更改本地位或字節(jié)沒有太多限制。

總的來說，Modbus是一種工業(yè)控制協(xié)議，具有免費(fèi)使用、易用、易更改三大特點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用。 

由于以上特點(diǎn)，Modbus協(xié)議經(jīng)受住了時間的考驗(yàn)，仍在廣泛的領(lǐng)域中得到應(yīng)用，如儀器儀表、智能高低壓電器、變送器、可編程控制器、人機(jī)界面、變頻器、現(xiàn)場智能設(shè)備等。

Modbus在行業(yè)中是如何使用的？

新一代 物聯(lián)網(wǎng)邊緣網(wǎng)關(guān)專為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計(jì)。借助 Modbus TCP/RTU 等預(yù)先集成的工業(yè)協(xié)議和 MS Azure 和 AWS 等物聯(lián)網(wǎng)云， 物聯(lián)網(wǎng)邊緣網(wǎng)關(guān)可以輕松地從不同的現(xiàn)場設(shè)備收集數(shù)據(jù)、驗(yàn)證數(shù)據(jù)并將其上傳到云端 — 只需配置幾分鐘沒有任何編程。

網(wǎng)關(guān)可以扮演 Modbus Master 的角色并從 Modbus Slave 設(shè)備讀取寄存器。信號既可以在 RS485 鏈路上，也可以在以太網(wǎng)鏈路上。